Das Schloss steht mitten in der Stadt, nur ein paar Gehminuten vom Marktplatz entfernt. Erbaut wurde es von Herzog Bernhard I., der es nach seiner zweiten Gemahlin benannte. Der Grundstein zu dem imposanten Rundbau wurde am 26.Juli 1682 gelegt, die Kosten des Baus hatte die Bevölkerung zu tragen.
238 Jahre lang residierten hier die Herzöge von Sachsen-Meiningen.
Ein majestätisch gepflegter Innenhof mit einem steinernen Springbrunnen gab der herzoglichen Residenz den letzten Schliff.
Heute residieren unter anderem die Stadtverwaltung im Schloss der Herzöge. Auch die Archive (Staats-, Kreis- und Stadtarchiv) sind hier untergebracht. Die Staatlichen Museen Meiningen bieten in zwei Etagen die reichhaltig und thematisch vielseitigste Ausstellung Thüringens. Naturwissenschaftliche und geschichtliche Abteilung sowie herzogliche Kunstsammlungen (über 500 Gemälde aus ganz Europa und mehrere Tausend Grafiken) einschließlich historischen Mobiliar sind zu bewundern.